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直流电动汽车驱动系统
直流电动汽车驱动系统
为了减小运行时的转矩 脉动，小负载时便电机电流连续，通常需要在电枢回路串入一电感L。在断流时，由于电机电枢存在旋转电动势E,所以Uce电压为Uce=Ud-E。图14-2d和e分别为电枢电流连续时的IGBT集射电压和电枢电流波形。控制信号的占空比ζ=Tp/T，可从0%～100%调节，所以直流电动机的平均电压可以在0～Ud之间调节，以实现从0到最高转速之间的调速要求。
图14-3为具有回馈制动的斩波器原理图。VT2控制电动机调速，VT1控制回馈制动，回馈制动的原理是:假设回馈制动之前电机的电枢电动势为E。回馈制动是靠电机和汽车的惯性动能发电。导通VT1，由E在电枢回路产生与电动时反方向的电流，此电流与电机磁场作用产生制动转矩，使汽车迅速减速，当电枢回路电流上升到一定值时，将VT1关断，外接电感L和电枢漏感中的储能通过VD2反馈到直流电源。这祥实现了回馈制动。斩波器所用的开关器件，可以是晶闸管，也可以是GTO晶闸管或大功率晶体管，若采用晶闸管，则需要强迫换相电路。另外由于开关频率低，所以在相同电枢电流纹波下，所需外串电感大。GTO和大功率晶体管的开关频率较IGBT低，且门极驱动较IGBT的驱动复杂，所以目前电动汽车的控制器越来越多地采用IGBT。通常使用的开关频率为10kHz左右。
图14-1直流电动汽车斩波器原理图
图14-2斩波器时电流、电压波形
图14-3具有回馈制动的斩狡器电路原理图
（文/上海合美电子科技有限公司）
主营产品：三菱功率模块、Concept驱动、EV/HEV功率器件、SVG方案、光伏逆变器、三菱NewMPD、三菱电能质量、IGBT变频、三菱机车模块